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一种基于激光雷达传感器的场景平面信息识别方法及系统.pdfVIP

一种基于激光雷达传感器的场景平面信息识别方法及系统.pdf

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    本发明公开一种基于激光雷达传感器的场景平面信息识别方法及系统，包括：获取红外激光雷达采集的深度图与主动红外强度图；将深度图转化为点云数据格式，并确定深度值和空间滤波；对主动红外强度图进行平面强度值中心对称辐射修正；利用修正强度进行点云红外强度赋值；迭代寻找目标平面位置及法向量方向，作为点云图案投影平面，并获得平面法向量；对点云进行垂直方向投影和点云图案投影平面方向的投影；对投影结果进行强度值深度等距修正；进行阈值处理或进行基于颜色的区域生长分割聚类获得平面上目标内容独立的点云结果；利用点云神经网

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118091599A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410230741.2G06T7/55(2017.01)

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