控制机器人堆垛的方法及装置.pdfVIP

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2024-05-29 发布于四川
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控制机器人堆垛的方法及装置.pdf

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本公开提供了一种控制机器人堆垛的方法及装置，其中，该方法包括：确定待堆放货物对应的堆垛位置；获取位于堆垛位置处的已堆放货物信息；基于已堆放货物信息，确定在堆垛位置处，待堆放货物与已堆放货物之间的位置关系信息；基于位置关系信息，控制机器人行动部件将待堆放货物堆放在堆垛位置处的目标高度位置。通过本公开提供的控制机器人堆垛的方法，可以确定货物之间堆放的位置关系信息，基于位置关系信息，控制机器人完成堆垛过程，无需人工进行堆垛，节省了时间成本以及人力成本，且提高了堆垛的效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN113515110A

(43)申请公布日2021.10.19

(21)申请号202010218634.X

(22)申请日2020.03.25

(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司

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