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本发明提供一种模型训练真值数据生成方法及系统，该方法包括：基于数据采集时间戳将采集车采集的图片与采集车GPS轨迹点匹配，得到每张采集图片对应的GPS轨迹点；将GPS轨迹点作为中心，按照模型训练要求设定四个方向的数据剪裁范围，得到数据剪裁范围框；将所述数据剪裁范围框的方向旋转至与GPS方位角一致，对旋转后数据剪裁范围框内的高精度地图要素进行剪裁；将剪裁得到的高精度地图要素数据转换至车身坐标系，并将高精度地图要素投影至二维图片上，得到采集图片所对应的真值数据。通过该方案可以降低高精度地图生产模型训练
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118089696A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410088048.6G06F16/29(2019.01)
(22)申请日2024.01.
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