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一种变刚度纤维增强的可编程软体驱动器单元.pdfVIP

一种变刚度纤维增强的可编程软体驱动器单元.pdf

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    本发明涉及一种变刚度纤维增强的可编程软体驱动器单元，包括柔性基体和可控模块，柔性基体为管道状，可控模块分布固定于柔性基体外层上；可控模块采用单层模块或内外设置的多层模块；每层可控模块由至少一条变刚度纤维按一定的角度和方向缠绕而成；连接可控模块的控制线路分布在柔性基体内腔中，并与外部控制系统连接；柔性基体内腔的两端封堵并留有介质充放嘴，在内腔内填充有流体介质；可控模块状态为柔性状态和刚性状态两种，在进行软体驱动器单元的变形控制时，通过控制部分变刚度纤维为刚性状态，另一部分变刚度纤维为柔性状态，实现

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118081727A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410375644.2

    (22)申请日2024.03.29

    (71)申请人河北工业大学

    地址300401

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