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本发明涉及适用于微型轴旋转测量的超声旋转编码器，其包括传感器部分、旋转传输部分、信号处理部分，其中传感器部分包括截面呈圆形且呈直管状的定子、转子、固定设置在转子伸入定子端部的超声波传感器、以及绕着定子的周向均匀分布的多个栅格条，其中转子为被检测轴或者转子与被检测轴同轴固定连接，栅格条和定子侧壁所形成的回波信号之间存在强弱差异，超声波传感器位于多个栅格条形成的超声回波检测区内。本发明由超声波传感器在超声回波检测区内转动并形成强弱不同的回波信号反馈至信号处理部分进行分析处理，从而得出检测结果，同时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111623805A
(43)申请公布日
2020.09.04
(21)申请号20201
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