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本发明涉及一种标定图案、标定方法及其标定板装置。该标定图案适用于摄像头的标定，包括中心区域内包含有第一图形，第一图形中的一个或多个至少具有在同一水平线或竖直线上的三个顶点，且三个顶点中的一个位于标定区域和标定图案的中心位置；中心区域内还包含有第二图形，第二图形至少有一条边为第一直线，第一直线与水平线和竖直线形成夹角；标定区域围绕中心区域布置，标定区域内包含有多个第三图形，多个第三图形的顶点连线形成中心区域上方和下方的各至少一条沿水平方向的直线，左侧和右侧的各至少一条沿竖直方向的直线。发明提出了一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111754568A
(43)申请公布日2020.10.09
(21)申请号202010567268.9
(22)申请日2020.06.19
(71)申请人上海保隆汽车科技股份有限公司
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