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一种基于卡尔曼滤波器的鱼类轨迹跟踪方法.pdfVIP

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  • 2024-05-29 发布于四川
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一种基于卡尔曼滤波器的鱼类轨迹跟踪方法.pdf

    本发明提供一种基于卡尔曼滤波器的鱼类轨迹跟踪方法，包括如下步骤：输入鱼类的特征轨迹至卡尔曼滤波器中进行预测，得到每个所述特征轨迹在下一帧的预测目标特征；对下一帧图片进行处理，得到下一帧的真实目标特征；对所述预测目标特征和所述真实目标特征进行匹配得到匹配结果；根据所述匹配结果对所述特征轨迹和下一帧的所述真实目标特征进行处理，得到鱼类新的特征轨迹。通过对鱼类的轨迹特征进行预测，然后将得到的预测目标特征和根据图片处理得到的真实目标特征进行匹配，当两者能够很好地匹配时，说明该真实目标特征属于该轨迹特征，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN118096838A

    (43)申请公布日2024.05.28

    (21)申请号202410463059.8G06V10/82(2022.01)

    (22)申请日2024.04.

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