单片机实训报告.docx

一、设计任务。

1、智能小车：

用STC89C52〔单片机〕设计一个智能小车。2、设计目的：

、生疏MCS-51系列单片机的组成构造。

、把握MCS-51系列单片机的指令系统及编程方法。

、把握MCS-51系列单片机的中断系统和定时/计数器的使用。

、把握MCS-51系列单片机的LED数码管显示掌握和键盘输入检测等接口技术。

、把握PWM直流电机驱动技术。

、把握小车红外循迹、避障碍等技术。

二、设计要求：

本小车以STC89C52单片机为核心，完成寻迹、避障、光源检测和车速测量等功能。在机械构造上，对一般的小车进展了改造，即用一个万向轮来代替两个前轮，是小车的转向