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本发明公开一种具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖，可以用于连接电脑等设备进行人机交互，其主体包括压板、弹性电极、四块监测电极、介电层和基板组成。弹性电极为孔隙结构的弹性镀镍海绵，介电层由PVDF薄膜构成，弹性电极和监测电极与柔性处理模块相连接，柔性处理模块与带显示设备的主机相连接。本发明的具有力检测与接触表面姿态检测功能的软触觉指尖，基于弹性电极，采用分布式电容排列，结构简单，响应灵敏，指尖主体轻薄，小巧，具有一定的柔弹性，可穿戴于手指表面。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118081822A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410247167.1
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人温州大学
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