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本申请公开的属于机器人技术领域，具体为机器人越野悬架装置，包括悬架本体，所述悬架本体左侧转动设有转动架，且转动架的两端均转动连接有支撑架，所述支撑架的另一端转动连接有安装座，且安装座上安装有轮毂电机，所述悬架本体右方前后壁上均转动设有L形架体，且悬架本体右方底部设有一体成型的延伸端，所述延伸端底部左右两侧均转动设有辅助架，本申请通过L形架体和辅助架连动的设计，能够使得悬架本体右侧的两个轮毂电机在深沟壑中能够实现一高一低的配合，同时结构简单，并不需要通过多个传动机构实现复杂传动，使得使用本悬架装置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221023174U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202321628186.6
(22)申请日2023.06.25
(73)专利权人张宇涵
地址518000
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