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2024-05-29 发布于四川
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一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种六自由度机器人的高精度夹持机械臂，包括固定板和安装组件，安装组件包括滑动块、移动块、连接板、转向块、主卡扣、副卡扣和夹板，转动主卡扣直至主卡扣与副卡扣的卡接状态被解除，使得副卡扣可从主卡扣上脱离，从而使得夹板可从滑动块内脱离，实现对夹板的拆卸，将与加工物件相匹配的夹板推入到滑动块内，从而带动副卡扣在滑动块内横向滑动，当副卡扣与主卡扣接触时，转动主卡扣，让主卡扣与副卡扣卡接在一起，使得夹板在滑动块内被限位固定，实现对夹板的安装，通过对夹板的拆装，从而使得在

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN221021051U

(45)授权公告日2024.05.28

(21)申请号202321424064.5

(22)申请日2023.06.06

(73)专利权人广西民族大学

地址53000

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