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本实用新型公开了一种桁架机械手式起重设备，侧梁上表面设置有X轴轨道及X轴齿条，双排移动梁两端与X轴轨道滑动连接并并通过第一驱动电机及齿轮与X轴齿条啮合，双排移动梁上表面的两侧设置有Y轴轨道及Y轴齿条，Y轴移动座与Y轴轨道滑动连接，升降纵梁滑动设置于Y轴移动座内部，升降纵梁朝向连接梁的两个侧表面设置有Z轴轨道，升降纵梁朝向侧梁的两个侧表面对称设置有Z轴齿条，升降纵梁底端通过回转机构安装有桁架机械手本实用新型结构合理，可实现三轴移动，活动范围大大提高，并且整体通过支架进行支撑，稳定性大大提高，同时通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221027240U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202322888148.0
(22)申请日2023.10.27
(73)专利权人江苏皋睿智能装备科技有限公司
地
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