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2024-05-29 发布于四川
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本发明公开了一种龙门吊自动纠偏控制方法，它包括以下步骤，龙门吊启动后，每经过时间T，获取一次刚性支腿的速度V刚和位移X刚实，获取柔性支腿的速度V柔和位移X柔实；每次获取数据后，计算一次X差，X差＝X柔实‑X刚实；每次计算出X差后，判断一次X差的绝对值相对千分之四Y宽和千分之六Y宽的大小，并记录；根据判断结果，判定为偏差、未偏差或停机；当出现连续两次判定为偏差时，识别龙门吊移动方向，并判断X差是否为正数；再根据判定结果进行柔性支腿一侧电机输出频率的调控操作。本发明不仅能够自动纠偏，还具有纠偏频率自

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN118083810A

(43)申请公布日2024.05.28

(21)申请号202410427060.5B66C9/16(2006.01)

(22)申请日2024.04.1

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