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本发明公开了一种具有性能约束的可重复使用运载火箭姿态容错控制方法，属于自动控制领域，针对可重复使用运载火箭动力着陆段的姿态模型，在考虑实际工程应用的前提下设计了一个多变量自适应PI容错控制器来实现性能约束。在整个控制器设计过程中，考虑了不确定性、外部干扰和发动机故障所带来的复杂性。首先，设计性能约束限制包含姿态角误差和姿态角速度误差的过渡变量；其次，利用性能转换技术推导出新的变量，通过控制该变量的稳定来限制过渡变量在性能函数之内；最后，设计了多变量自适应PI容错控制器来稳定该变量。本发明能够处理
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118092137A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410163930.2
(22)申请日2024.02.05
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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