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一种干簧管整形设备,包括放料装置、定位装置、用于转移干簧管的机械手、整形装置、调节平台组;放料装置包括滑道、位于滑道上端的备料盘、位于滑道下端的入料道;所述入料道为磁悬浮料道,包括两固定料板,吸附于固定料板外侧的磁板、吸附于磁板外侧中部的加强磁块;定位装置包括导正气缸,导正气缸为气动手指,气动手指之间有定位座;定位座包括固定部,固定部端部延伸有定位台,固定部端部与定位台侧面形成台阶;所述整形装置包括用于夹紧定位座上干簧管引脚的两夹紧气缸、用于折弯夹紧后干簧管引脚的两折弯气缸。本发明通过调整可前后
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111360176A
(43)申请公布日
2020.07.03
(21)申请号20191
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