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毕业设计开题报告

1.毕业设计（论文）题目背景、研究意义及国内外相关研究情况

（1）课题的研究背景

在20世纪50年代，自动立体停车在国外就已经有所发展，先后分别出现

了针对家庭使用的双层停车设备；利用住宅空地建起2-4层升降横移停车设

备；适合城市中心商住区使用的停车楼和停车塔；利用广场、建筑物下面的空

间建设地下车库。自70年代末起，世界经济高速发展，汽车逐渐普及，保有

量不断增加，迫使地少人多、车多的国家、地区和一些发达国家积极开展了机

械式停车技术的研究开发和制造应用。以美国、德国和日本等为代表的发达国

家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，韩国和我国的港、澳、台区域的

停车业也通过引进移植制造，得到了蓬勃发展，较好地解决了停车难的问题，

并开始向外输出技术和出口产品。

我国自动立体车库的研发工作是从上世纪80年代中期开始，90年代开始

引进和生产停车设备，在北京、上海、广州、深圳等地都有使用。参照德国等

国标准制定的我国行业标准也于近几年出台，目前停车设备生产厂已发展到几

百家，生产各种类型的停车设备，有些停车设备已开始出口。机械式立体车库

是一种具有综合性能的建筑，不仅包含了机械停车设备，其规划建设涉及到区

域整体景观、交通疏导、建筑结构、供电照明、通讯监视、通风排水、环境保

护、安全消防、收费管理等各学科领域，就停车设备本身而言，其机械结构的

发展已形成了停车设备独有的技术特征，需要多学科、多专业的复合型人才积

极参与，把国外停车技术和各领域的成熟技术移植到我国停车产业，开发出安

全、经济、高效、节能、省地的产品，满足国内外市场的需求。

（2）课题的研究意义

伴随着经济的快速发展以及汽车数量的明显增加，停车难的问题日益突出

起来，尤其是以国土面积小且经济发达的国家和地区特别显著（例如日本、台

湾等），在我国的一些大中城市情况也不容乐观。在城市化发展寸土寸金的今

天，要解决停车难的问题，最好的方式就是建造自动化立体车库。自动化立体

车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车

库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均每

辆车要占据40平方米的面积，而如果采用双层的立体车库，可以使地面效率

提高将近90%，如果采用地面上多层（20层以上）立体车库的话，五十平米左

右便可存放至少40辆的车，这样可以大大的节省我们有限的土地资源。其

次，与地下车库相比，自动立体车库可更加有效地保证人和车辆的安全，人在

自动立体车库内或者汽车没有停准位置，由可编程控制器控制的整个设备就会

停止运转。从某种意义上说，立体车库从管理上已经彻底的做到人车分流。

（3）国内外相关研究情况

随着汽车工业的高速发展和人们消费水平的提高，汽车成为了日常生活中

必不可少的部分。由于存在规划不合理与汽车数量爆炸式增长等原因，停车难

已经成为广大车主所面临的首要问题。目前在城市中，土地资源显得尤为稀

缺，传统的平面式停车场占地面积大，成本高，可停放车辆数量较少。立体车

库一定程度上缓解了目前停车难的状况，现有的立体车库种类繁多，功能各不

相同。

自动立体车库作为现代城市存放汽车的工具，在人们生活中得到越来越广

泛的应用，为此，催生了自动立体车库控制技术的发展。自动立体车库控制技

术中出现过继电器逻辑控制、计算机控制、可编程序控制器控制等方式，由于

可编程控制器（PLC）是利用计算机技术专门针对机电控制而开发的一种控制

器，其组成的控制系统内的软逻辑开关可以替代传统的继电器逻辑控制，而且

运行非常可靠又由于它可现场编程控制且编程易学，故其具有使用灵活及产品

开发周期短，在实际应用中维修方便，抗干扰性强等优越性。现代可编程控制

器组成的控制系统己成为目前自动立体车库控制的发展方向之一。

２.本课题研究的主要内容和拟采用的研究方案、研究方法或措施、步骤及进

度安排

（1）主要内容

在立体车库PLC控制中其控制量多、逻辑性强是其主要特点，对于PLC控

制设计来说，立体车库PLC控制系统具有很强的实用性和典型性，研究、分析

立体车库PLC控制系统的逻辑关系，进而实现控制，对于理解和学习PLC都具

有很好的意义。

立体车库PLC控制系统运行的PLC系统要求达到载车板运行的“稳、准、

快”的运行目的。该机械系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。其中包括载车

板、横移装置、提升装置、控