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关于加工中心刀库调试与控制方法研究

摘要：笔者在调试基于西门子数控系统配机械手刀库的加工中心过程中，研

究开发了机械手刀库的换刀宏程序和相应的PLC程序。本文将介绍应用西门子

系统专用OEM指令开发机械手刀库换刀程序的关键技术。

关键词：加工中心刀库控制数控系统

为了在数控系统显示屏幕上能观察到刀库的运动和刀具号的变化，必须使用

数控系统内置的虚拟刀库功能。在西门子数控系统中有内置虚拟刀库的功能，该

虚拟刀库可以模拟外部实际刀库的动作，其优越性是在显示屏上可以观察到刀库

的正反转和各刀位内的实际刀具号，也可以观察到主轴上的刀具号以及需要更换

的下一刀具号。

1、刀库调试中的问题分析

刀库的初始化初始状态为主轴刀号为0号刀，刀盘按当前刀位为1号刀顺序

装刀。必须在PLC程序中预先用开关信号做刀库初始化，设置当前位置刀号和

主轴刀号。在选刀及换刀宏程序中，必须做刀号比较判断及足够的安全保护条件。

经过仔细观察刀库的动作，发现当刀库计数接近开关的红灯熄灭时，刀库才进入

刀位的正确位置。因此必须用计数接近开关脉冲的下降沿做停止条件。在PLC

中改用下降沿脉冲后，果然能正确定位。也有刀库计数器是使用脉冲的上升沿做

停止条件的，