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本发明涉及一种线路巡检装置，涉及电力巡检领域，其包括无人机、行走机构、用于调节无人机与行走机构之间距离的升降机构以及巡检机构，所述升降机构安装在行走机构与无人机之间，所述无人机安装在升降机构上，所述行走机构包括行走箱、行走轮、驱动电机和固定架，所述行走轮安装在行走箱内，所述驱动电机安装在行走箱上，所述驱动电机与行走轮传动连接，所述行走箱骑在输电线路上，沿线路的导向行走，所述固定架安装在行走箱下端，所述巡检机构安装在无人机上。本发明提高了机器人的越障性能，解决了移动巡检装置上下线困难的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN118083188A
(43)申请公布日2024.05.28
(21)申请号202410184591.6B64U20/80(2023.01)
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