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本发明公开了一种视觉校针装置及方法,其中,该视觉校针装置包括光源、相机及反光组件,反光组件包括棱镜、第一反射镜及第二反射镜,棱镜具有关于一轴线对称的第一反射面和第二反射面,第一反射镜和第二反射镜分别位于棱镜的两侧且关于轴线对称,其中,光源、反光组件及相机沿轴线依次设置,光源与反光组件之间具有用以供点胶针头移动的移针空间。根据发明实施例提供的视觉校针装置,可以用于对点胶针头进行视觉校准,视觉校准具有校准速度快,精度高等效果,克服了常规的光纤结构对针盒或者光电感应的方式存在针头校正时间过长,校正精度
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110976204A
(43)申请公布日
2020.04.10
(21)申请号20191
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