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主讲教师：郑渊;1、任务概述
转换开关SA1打至右侧（ON）时为自动模式，按下启动按钮SB1，KM1得电，电机1启动，延时3秒后KM2得电，电机2启动，按下停止按钮SB2，两台电机全部停止；转换开关SA1打至左侧（OFF）时为手动模式，按下按钮SB1，电机1点动运行，按下SB2，电机2点动运行。;2、I/O分配
下表为电机手自动切换控制的I/O分配表，其中SA1用常开触点连接输入端子X0，当SA1打到自动档位时，其常开触点闭合。;3、硬件接线
如图所示为电机手自动切换控制的PLC外部接线图。
;4、程序设计
如图所示为电机手自动切换控制的梯形图程序。;5、思考
（1）如何使用辅助继电器M实现电动机手动/自动切换的PLC控制？
（2）子程序中通用定时器的执行方式是什么样的？;THEEND
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