(4)--伺服系统中PID控制器参数整定的研究.pdfVIP

伺服系统中PID控制器参数整定的研究

--

摘要:针对伺服系统中常用的比例积分微分(PID)控制器的参数手动整定不方便的问题,对机器学习算法和模糊

控制进行研究,重点分析反向传播(BP)算法和模糊控制器的设计方法,提出一种基于机器学习和模糊控制的PID参数整

定方法。利用BP神经网络的学习能力得到系统模型,结合模糊控制进行预测得到PID参数,并在实验平台上进行验证。

研究结果表明:通过机器学习和模糊控制得到的PID参数具有较好的控制效果,该方法能够避免手动整定PID参数,节省

大量时间。

关键词:机器学习;模糊控制;BP算法;PID参数整定

中图分类号:TM301.2

StudyonParameterTuningforPIDControllerinServoSystem

CHENJiajun,HEYunbo

(KeyLaboratoryofPrecisionMicroelectronicManufacturingTechnologyEquipmen