(4)--1 结构图的概念自动控制原理.pptVIP

结构图的基本概念

结构图结构图：对控制系统信号间的函数关系和传递关系的图形表达。结构图又称为方框图、方块图等。为何引入结构图？

信号线：是带有箭头的有向线段，箭头表示信号的流向。在信号线旁边标记信号的时间函数或象函数。引出点：表示信号引出或测量的位置。从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同。结构图的组成

综合点(加减点、比较点)：表示对两个以上的信号进行加减运算，“＋”表示相加，“－”表示相减。“＋”可以省略不写。注：进行相加或相减的量应具有相同的量纲单位。结构图的组成

方框：表示对输入信号进行数学变换，产生输出信号。信号线的箭头指向方框的为输入信号，箭头离开方框的为输出信号。方框中写入相应的数学变换表达式，通常是传递函数。?方框的输出的象函数=输入的象函数╳方框中的传递函数结构图的组成

已知系统的原理图，如何绘制出结构图呢？◆步骤如下：?确定系统的输入量和输出量?建立原始的微分方程和代数方程?对原始方程进行拉氏变换，并作出相应的子方块图:?信号，用信号线表示;?相同的信号，用引出点表示;?加法和减法，用综合点表示;?乘法和除法，用方框表示。?置系统的输入变量于左端，输出变量于右端?按系统中各变量的传递顺序，依次将各子方块图连接起来。注：如果两条信号线没有引出点的关系，但又无法避免相交，则应如下作图：

结构图的基本连接方式◆结构图