(3.9)--2-9 梅森增益公式自动控制原理.pptVIP

自动控制原理

自动控制原理

CONTENTS

02

梅森公式的应用

01

梅森公式的内容

梅森增益公式

梅森公式的内容

01

01梅森公式的内容

4

应用结构图的等效变换法则化简复杂结构图时，有难度，容易出错。而如果借助梅森增益公式可以直接求得从输入节点到输出节点的传递函数，在应用中非常方便。

梅森增益公式不仅可以应用于信号流图，也可以直接用于系统结构图的简化。

梅森公式：在信号流图中，某个输入节点对某个输出节点的传输增益（传递函数）为

从输入节点到输出节点的传递函数

前向通路个数

第k条前向通路总增益

信号流图特征式

01梅森公式的内容

信号流图特征式的计算公式为

所有不同回路增益之和

所有任意两个互不接触回路增益乘积之和

所有任意三个互不接触回路增益乘积之和

01梅森公式的内容

其中,减号与加号交替出现

梅森公式的应用

02

【例】试用梅森公式求图所示信号流图的传函

解：（1）首先需要计算信号流图特征式，在信号流图中找回路，列出系统中各回路的增益

还有回路？

02梅森公式的应用

02梅森公式的应用

这5条单回路的增益求和，得到

寻找两两互不接触的回路，其回路增益的乘积分别为：

L5

L4

L1

L2

L3

02梅森公式的应用

这个信号流图中没有3个互不接触的回路，因此，信号流图特征式为

L5

L4

L1

L2

L3

02梅森公式的应用

（2）