(3.8)--2-8 信号流图的概念及绘制.pptVIP

自动控制原理;自动控制原理;;信号流图的组成;5;信号流图中的常用术语;阱节点(输出节点)：只有输入支路，而没有输出支路的节点，一般代表系统的输出变量,在上图中节点C(s)就是输出节点。;混合节点：既有输入支路，又有输出支路的节点。

在上面的信号流图中，节点a、b、c、d、e、f、g都是混合节点。

如果从混合节点中引出一条增益为1的支路，可将混合节点变为输出节点。

例如，对混合节点f，通过一条增益为1的支路可以引出输出节点C(s)。;前向通路：开始于输入节点，沿支路箭头方向，每个节点只经过一次，最终到达输出节点的通路;从R(s)到C(s)的前向通路有两条：;回路:起点和终点在同一节点，且信号经过每一个节点不多于一次的闭合通道称为回路;在上面的信号流图中共有三条回路：;;在上面的信号流图中有一对不接触回路，它们是：;节点标志系统的变量

每个节点标志的变量是所有流向该

节点的信号的代数和；

从同一节点流向各支路的信号均

用该节点的变量表示；

例如，节点b标志的变量是来自节点a和节点g的信号的代数和，它同时又流向节点c。

;信号;⑴由系统微分方程绘制（仅作了解）;在结构图上用小圆圈标出传递的信号，即得到节点

用标有传递函数的线段代替结构图中的方框，便得到支路;由结构图转化为信号流图时，节点数量要尽量精简;【例】试绘制下图所示