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2.4非线性特性的线性化处理

为什么要学习非线性特性的线性化处理？

•前面讨论的元件和系统，假设都是线性的，即描述它们的数学模型都是线

性微分方程。

•若对系统的元件特性尤其是静特性进行严格地考察，不难发现，几乎程度

不同地都存在着非线性关系。

•描述输入、输出关系的微分方程一般是非线性微分方程。

•由于不满足叠加原理，非线性微分方程的求解是相当困难的，并且没有通

用解法。

什么是非线性特性的线性化处理？

静态工作点

•如果所研究的问题是系统在某一静态工作点附近的性能，可以在该静态工

在实际工程实践中，控制系统都有一个额定的工作状态或者工作点，

例如液位控制系统，在工作过程中，液位要保持一定的期望值。

作点附近将非线性特性用静态工作点处的切线来代替，使相应的非线性微

分方程用线性微分方程代替，这就是非线性特性的线性化处理。

•采用的方法：“小偏差法”或“小信号法”

什么是非线性特性的线性化处理？

对系统进行非线性特性的线性化处理，需要满足两个条件：

（1）系统在工作点附近，做小范围变化。保证线性化带来的误差足够小

（2）系统在工作点附近存在各阶导数或偏导数。