(3.6)--2-6 结构图的等效变换法则.pptVIP

自动控制原理

自动控制原理CONTENTS02比较点和引出点的移动01基本连接方式的等效变换结构图的等效变换法则

在实际中，经常会用结构图来描述系统，为了便于分析和设计系统，需要知道系统输入量与输出量之间的关系，如何根据结构图得到系统的传递函数呢？通过结构图简化：对结构图进行等效变换，得到系统的传递函数等效变换原则：变换前后前向通路中传递函数的乘积应保持不变变换前后回路中传递函数的乘积应保持不变导言

基本连接方式的

等效变换01

在结构图中，即使方框间的连接错综复杂,但方框间的基本连接方式只有串联、并联和反馈这三种。基本连接方式串联连接并联连接反馈连接基本连接方式的等效变换

串联连接特点：前一环节的输出量就是后一环节的输入量。等效变换

串联连接n为相串联的环节数结论：多个环节串联连接后，等效传递函数等于串联各环节传递函数的乘积

并联连接特点：环节G1(s)、G2(s)与G3(s)的输入信号是相同的，均为R(s)，输出C(s)为各环节的输出之和。

n为相并联的环节数，当然还有“-”的情况结论：并联环节的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和并联连接

反馈连接特点：这是单回路的闭环形式，比较点处“-”为负反馈，表示输入信号与反馈信号相减，“＋”为正反馈。由图可知：?

Ф(s)称为系统的闭环传递函数，它是