(3.7)--2-7 结构图的等效变换法则的应用.pptVIP

自动控制原理

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CONTENTS

结构图等效变换法则

的应用

3

【例1】根据结构图的等效变换法则，求系统的传递函数C(s)/R(s)

等效变换法则的应用（I）

a

b

4

4

4

引出点移动

a

b

①

③

②

等效变换法则的应用（I）

5

5

5

a

b

①

③

②

回路①的闭环传递函数

引出点移动

等效变换法则的应用（I）

6

回路②的闭环传递函数为：

6

②

③

等效变换法则的应用（I）

简化后的结构图

7

整个系统的闭环传函为：

等效变换法则的应用（I）

简化后的结构图

8

【例2】根据结构图的等效变换法则，求传递函数C(s)/R(s)

等效变换法则的应用（II）

9

这种变换错误！因为在结构图的等效变换中,比较点与引出点不能交换位置

9

如果把比较点b点后移到引出点c之后

G2

？

R(s)

C(s)

等效变换法则的应用（II）

10

如果把比较点b后移到引出点c之前

那么做的是无用功，因为比较点与引出点不能交换位置,回路仍然没有分离！

10

G2

？

R(s)

C(s)

等效变换法则的应用（II）

11

正确方法：在同类点之间移动，将比较点向相邻比较点的方向移动

a

b

c

G1

d

将比较点a后移至d点，移动的支路上要乘以G1

由于b,d都是比较点，可以交换位置，从而实现了回路的分离。

R(s)

C(s)

等效变换法则的应用（II）

12

将b,d两