(3.4)--2-4 传递函数2自动控制原理.pptVIP

自动控制原理

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CONTENTS

02

01

传递函数—(II)

传递函数的形式

传递函数的求取

传递函数的形式

01

4

零极点形式

时间常数形式

01传递函数的形式

针对n阶线性定常系统得到了如下标准形式的传递函数：

分子和分母都是多项式

多项式形式

由多项式形式的传递函数，进行因式分解，可以得到传递函数的另外

两种标准形式：

零极点形式

01传递函数的形式

多项式形式

将多项式形式的传递函数进行因式分解，并写成一次因式的乘积，得到：

根轨迹法

零极点形式

特点：能够方便的得到系统的零点和极点。

01传递函数的形式

传递函数的零点和极点，可以为实数也可以为复数，如果是复数，必然是成对共轭出现。

将零、极点标在复平面上，可以得到传递函数的零、极点分布图，其中零点用“○”表示，极点用“×表示。

时间常数形式

称为增益。

01传递函数的形式

多项式形式

传递函数先写成尾数项为1的形式，再进行因式分解，还可以描述为：

频率法

传递函数的求取

02

例1：RC电路如图所示，

求其