(3.2)--7.2 计算机过程控制相关理论.pptVIP

第七章计算机过程控制系统7.2计算机过程控制相关理论

离散系统理论差分方程及z变换理论常规设计方法极点配置设计法最优设计方法系统辨识及自适应控制

采样系统理论采样系统理论除了包括离散系统的理论外，还包括以下一些内容：采样理论连续模型及性能指标的离散化采样控制系统的仿真采样周期的选择数字信号整量化效应的研究，如量化误差、非线性特性的影响等

一、采样、离散理论及Z变换

信号类型:模拟信号采样器A/D计算机D/A保持器模拟信号信息输入信息处理信息输出时间信号连续模拟离散模拟离散数字离散数字离散模拟连续模拟计算机前后的信息转换示意图

离散系统或采样数据系统：把连续变化的量变成离散量后再进行处理的计算机控制系统。离散系统的采样形式：有周期采样、多阶采样和随机采样。应用最多的是周期采样。周期采样：以相同的时间间隔进行采样，即把一个连续变化的模拟信号y(t)，按一定的时间间隔T转变为在瞬时0，T，2T，…的一连串脉冲序列信号y*(t)。采样过程的数学描述:

采样模拟信号：时间上、幅值上都连续离散信号:时间上、幅值上都不连续

采样/保持(S/H)器对连续的模拟输入信号,按一定的时间间隔T(采样周期)进行采样,并保持一定时间(采样时间),从而变成时间离散(断续)、幅值等于采样时刻输入信号值的