(3.3)--2-3 传递函数1自动控制原理.pptVIP

自动控制原理

自动控制原理CONTENTS02传递函数的性质01传递函数的定义传递函数—（I）

时域数学模型：微分方程优点：直观，借助计算机可以迅速准确地求解，易于分析系统响应缺点：系统结构改变或者参数变化时，必须重新列写微分方程，不便于系统分析和设计导言引入传递函数的目的？复数域数学模型：传递函数经典控制理论中最基本最重要的概念在研究系统结构或参数发生变化时对性能的影响非常方便

传递函数的定义01

01传递函数的定义定义：零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换的比值叫该系统的传递函数，用G(s)表示。零初始条件在零时刻之前，系统的输入及其各阶导数均为零在零时刻之前，系统的输出及其各阶导数均为零

设n阶线性定常系统由下述线性常微分方程描述：式中c(t)是系统输出量，r(t)是系统输入量，ai，bj是与系统结构和参数有关的常系数。设r(t)和c(t)及其各阶系数在t=0时的值均为零，即零初始条件，对上式中各项分别求拉氏变换，并令01传递函数的定义

由于满足零初始条件,将可以