(3.5)--2-5 结构图的组成和绘制.pptVIP

自动控制原理

自动控制原理CONTENTS02结构图的绘制01结构图的组成结构图的组成和绘制

结构图的组成01

结构图的概念(系统数学模型的一种)描述系统信号的传递关系和函数关系的数学图形。将方框图中各时间域中的变量用其拉氏变换代替，各方框中元件的名称换成各元件的传递函数，这时方框图就变成了结构图。01结构图的组成控制器调节阀加热水箱温度传感器温度给定值输出温度测量值干扰Gc(s)Gv(s)Gp(s)Gm(s)温度自动控制系统

控制系统的结构图包含如下四种基本单元：信号线方框(或环节)引出点（或测量点）比较点（或综合点）01结构图的组成

信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。方框(环节)：方框中写入元部件或系统的传递函数，表示对输入信号进行数学变换产生输出信号。G(s)信号线方框01结构图的组成

引出点（分支点、测量点）表示信号引出或测量的位置，从同一位置引出的信号在数值和性质上完全相同注意：进行相加减的量，必须具有相同的量纲比较点（合成点、综合点）两个或两个以上的输入信号进行加减比较的元件。“+”表示相加，“-”表示相减。“+”号可省略不写01结构图的组成

结构图的绘制02

如何绘制一个控制系统的结构图？具体步骤如下：确定系统的输入量和输出量考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方