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全息路口技术建议书

1、概述

从上世纪到现在，国内各大城市先后建设了信号控制系

统、高清卡口系统、视频识别等外场设施设备，产生和汇集了

大量的交通流、交通事件、交通违法数据，但是这些数据仍然

不能满足现在交通管理在安全、效能等方面的实时性和精准性

的要求，主要的问题是数据的精细化和精准化关联不够，比如

路口的车道级排队长度、车道级实时流量、路口范围内车辆路

线还原等。

2、智慧路口的定位

智慧路口将构建“智慧+”感知，利用路口的雷达+电警/卡

口摄像机两种感知手段，在保证原有正常的非现场执法的功能

基础上，利用行业最新的传感器技术、高精度地图技术、AI算

法、大算力芯片、边缘计算技术，实现雷达数据、视频分析数

据、路口渠化数据的拟合，形成车辆时空数据、过车身份数据、

违法抓拍数据、按车道流量数据、信号灯状态数据等多种元数

据。

2.1实时全景的时空感知节点

第一，更精细的数据，每时每刻每辆车的路线还原数据（非

卫星定位路线还原）。路口过车物理路线还原数据是交管最有

价值的数据，也是交警一直在尝试要获取的精确分道路线还原。

第二，更全面的数据，不仅是进口道，而且还需要路口内

部和出口道的数据。其实路口内部和出口道更是拥堵病灶高发

区，但一直被忽视。

第三，更可读的数据，不仅有数据，还可以将其反演展示

出来。

第四，更加可计算的数据，所有的数据基于高精度地图

数据进行空间位置的组织，并挂接到路段、路口、方

向、车道，通过路网拓扑关系，形成全网可计算的交

通大数据。

更精细、更全面、更可读、更可计算的数据都是为了易于

发现异常、拥堵病灶、易于诊断拥堵成因。

智慧路口未来可以升级，通过将路口设施+车辆路线还原

数字化，精确刻画路口的机、非、人的精准路线还原路线还原，

支撑黑点和隐患点等安全治理，以及精准来去向车辆数量统计

和路口根因分析等畅通调度，实现路口的全方向、全天候、全

要素的全数字化，为交管信息互联提供数据源头，为更高级别

的深度应用提供精准数据支撑，也为隐患排查、交通组织优化

等深度治理奠定数据基础。

2.2基于高精路网的多源数据融合节点

以高精路网模型为骨架，关联多源数据，形成可以计算的

实时反映道路运行态势的路况数据，高精路网数据包括路段、

路口、交叉口进出方向、进出口流向、车道、渠化道等空间道

路信息及连接的拓扑关系。多源数据包括互联网路段速度、排

队长度、雷达识别的车辆路线还原、车道级排队长度、视频识

别的车牌号，从服务端下发的控制策略、组织优化策略、指挥

等数据。

2.3实时的控制和服务节点

智慧路口通过统一路网单元对路口的动、静态数据进行接入、融

合、计算和存储，实现单路口和多路口的联动优化以及和在途车辆的

信息交互，达到提升路口通行能力，降低城市拥堵程度。

（1）支持单路口优化

（2）支持多路口优化

（3）对路口的安全进行评价

3、智慧路口的设计思路

3.1基于全息管控理念构建

全息管控的主要内容包括一个核心六个层次，一个核心是

高精路网数据中心，它以路网单元为基础，构建标清路网和高

清路网为所有交通元素提供精准的位置和连接服务；六个层次

分别是（1）数据组织精细化：参考交通相关数据标准关联交通

的静、动态数据到标清路网和高清路网，并通过设施设备的全

生命周期管理实现对数据的精细治理；（2）全息感知：通过互

联网、视频检测、雷达、线圈、移动端定位、一键报警等多源

手段，以精准位置汇聚多源警情，增强城市交通的感知和预警

能力；（3）情指勤督一体化管控：通过对多源情报的归一化处

理，以精准情报引领指挥，以中心平台-大队（中队）平台-移

动端的协同应用实现扁平化指挥，并通过和互联网APP的连接

实现更广域的信息发布和诱导；（4）线上线下协同优化：一方

面利用车道级交通精细化数据实现信号配时方案的季度优化

和失衡、溢出、事故等场景的在线化优化，同时结合交通工程

的相关模型实现路段和交叉口的在线组织诊断和优化；另一方

面针对线上发现的重点和难点问题，线下结合专家团队提供更

全面和更专业的解决方案；（5）双网多渠道调度：通过对接互

联网实现交通信息直达车主，实