电路微分方程解法.docx

第七章 二阶电路

用二阶线性常微分方程描述的电路称为二阶电路，二阶电路中至少含有两个储能元件——当然含有两个储能元件的电路并不一定为二阶电路，比如两个电容（电感）串（并）联情况。

重点：

电路微分方程的建立

特征根的重要意义

微分方程解的物理意义

难点：

电路微分的解及其物理意义

不同特征根的讨论计算

知识复习

一、二阶齐次微分方程的通解形式

b2

b2?4ac

4a

ay?by?cy?0，其特征方程为：ap2

bp?c?0，特征根：p

1,2

?? ? 。

2a

当特征方程有不同的实根p、p时，y?Aep1t?A

ep2t

1 2 1 2

当特征方程有相同的实根p时，y?(A

1

At)ept

2

当特征方程有共轭的复根p

1,2

????j?时，y?e?(??j?)t?e??t(A

1

cos?t?A

2

sin?t)

二、欧拉公式

二阶电路的零输入响应

二阶电路中的能量振荡

在具体研究二阶电路的零输入响应之前，我们以仅仅含电容与电感的理想二阶电路（即R=0，无阻尼情况）来讨论二阶电路的零输入时的电量及能量变化情况。

设电容的初始电压为U

，电感的初始电流为零。在初始时刻，能量全部存储于电容中，电感中没有储能。此

0

时电流为零，电流的变化率不为零（?u

?u ?Ldi

?0，?di

?0），这样电流将不断增大，原来存储在电容

C L dt dt

I中的电能开始转移，电容的电压开始逐渐减小。当电容电压下降到零时，电感电压也为零，此时电流的变化率也就为零，电流达到最大值 ，此时电场能全部转化为电磁能，存储在电感中。

I

0

du du

?电容电压虽然为零，但其变化率不为零（ i

?

C

?i ?I

L 0

?C C?0，? C?0），电路中的电流从I逐渐

dt dt 0

减小，电容在电流的作用下被充电（电压的极性与以前不同），当电感中的电流下降到零的瞬间，能量再度全部存储在电容中，电容电压又达到，只是极性与开始相反。

之后电容又开始放电，此时电流的方向与上一次电容放电时的电流方向相反，与刚才的过程相同，能量再次

从电场能转化为电磁能，直到电容电压的大小与极性与初始情况一致，电路回到初始情况。上述过程将不断重复，电路中的电压与电流也就形成周而复始的等幅振荡。

可以想象，当存在耗能元件时的情况。一种可能是电阻较小，电路仍然可以形成振荡，但由于能量在电场能与电磁能之间转化时，不断地被电阻元件消耗掉，所以形成的振荡为减幅振荡，即幅度随着时间衰减到零；另一种可能是电阻较大，电容存储的能量在第一次转移时就有大部分被电阻消耗掉，电路中的能量已经不可能在电场能与电磁能之间往返转移，电压、电流将直接衰减到零。

二阶电路的微分方程

二阶电路如下，其中电容电压的初始值为u (0)?u (0)?U，电感电流的初始值为i(0)?i(0)?0。

C ? C ? 0 L ? L ?

根据该电路列写电路方程为?u

C

du

?u ?u ?0

R L

其电路电流为：i??C C

dt

因此：u

?Ri??RCduC，u

?Ldi??LCd2u

C

R dt R

d2u

dt dt2

du

所以，电路方程为：LC C?RC C?u ?0

dt2 dt C

二阶电路微分方程的求解

d2u

方程LC C

dt2

du

?RC C

?

dt

u ?0的特征方程为LCp2?RCp?1?0。特征根为：

C

其中：

由特征根的性质（不等的实数、相等的实数或共轭的复数）就可以确定通解的具体形式。再据电路的初始条件即可得出通解中的待定系数。

二阶电路特征根的讨论

分别讨论特征根的情况。

一、过阻尼情况——非振荡放电过程

过阻尼的条件

当?R?2?

1 ，即R?2 （R2?4L

）时，特征根p、p

为不相等的负实数。

? ?

LC?2L?

L

C

C 1 2

此时固有频率为不相等的负实数，

过阻尼时的响应

当特征根为不相等的实数时，方程的解的形式为其中：

而i?C

duC，

??I

0，且电路的初始条件，i(0

)?I，有

duCdtdt C

du

C

dt

t?0?

而

L ??0

u (0)?U ，i(0)?i(0)?0

C ? 0 L ? L ?

同时

i?C

duC，

??I0

??0