大学物理实验设计摩擦中的自锁现象分析.docx

摩擦中的自锁现象

[案例概述]

自锁现象是力学中格外常见的现象，而其中摩擦自锁又是自锁现象中格外重要的一种。对于与摩擦有关的问题，用摩擦角来解决都格外简洁，因此利用摩擦角原理来设计夹具也是格外便利的。工程实际中常应用自锁原理来设计一些机构或夹具，如斜楔夹具、螺旋夹具、千斤顶等，使它们始终在平衡状态下工作。就千斤顶而言，它构造简洁，但成效强大，当斯加一个很小的力却能举起很重的物体，而且在撤去外力时，仍能在原有位置保持平衡，不会下落。它之所以能在原位置保持平衡，正是由于在千斤顶取得螺纹和螺杆之间存在摩擦，而摩擦的自锁现象使其能让重物固定在需要的高度上。

[相关物理学学问点]

摩擦角，自锁现象，平衡条件，理论力学[相关物理学原理]

1﹑自锁现象

两个物体接触面之间存在着滑动摩擦，如把木块放在粗糙水平面上，当给木块一水平作用

力时，桌面就会给木块一静摩擦力F，阻碍木块的运动；水平力越大，F也越大以保持木块平衡。但是静摩擦力有个上限，当水平力大过某个值，木块将开头运动。这个上限值称为最大静

摩擦力，记为F

max

。由库仑定律F

max

??N。

当摩擦力到达最大静摩擦力时，全约束反力

R(包括法向反力和摩擦力)和约束面法向的夹角称为摩擦角，记为? ；以约束面法向为中心轴，以2?

m m

顶角的正圆锥叫作摩擦锥。〔如右图1〕如意觉察摩擦系数与摩擦角的关系是??tan?m。

当物体受到一个主动力时〔如左图〕，设主动力P与法向的夹角为?，且方向指向接触点，法向约束反力大小为N，摩擦力大小为F。约束限制了物体沿法向的运动，Pcos??N,主动

力沿切向重量满足下面关系

Psin??Pcos?tan??Ntan??Ntan?

m

?F

max

因此物体处于平衡状态。上述结论说明，假设主动力作用线落在摩擦锥之内且方向指向接触点，则无论主动力有多大，都不能使物体运动。这种现象就叫做自锁现象。2﹑用自锁现象解释平衡位置的固定

我截取一小段螺杆螺纹进展分析。〔图a〕螺杆螺纹所受的是千斤顶支座螺纹对它们作用

的法向约束力N,N

,N和摩擦力F,F

F。螺纹被开放后为一斜面。〔图b〕为被开放

1 2 i 1 2, i

螺纹的一个螺距的斜面示意图。法向约束力N沿斜面的垂线方向，摩擦力F沿斜面方向。

i i

F

imax

N

i

?tan?

m

。而千斤顶通过螺纹分散了重物的重量。可以认为螺纹受到了竖直向下的分布

力的作用，结合螺纹斜面示意图，斜面的倾角?即分布力与约束面法向的夹角，tan?? h 。

2?r

将数据h?12mm,r?24mm代入上式，得tan??0.07958?0.1?tan? ，这说明此千

m

斤顶的螺纹满足自锁条件。于是无论重物有多重，螺纹接触面之间都不会相对滑动，从而保证了重物位置的固定。

[与力学专业的联系]

为何能用“小力”举起“大重物”

为了争论便利，我们先给定一个主动力P=160N，求能举起的重物B。之后用求解过程中推出的式子来说明这个问题。

求解重物B

我们把手柄与螺杆作为争论对象。摩擦力视为主动力，则此机械系统所受的约束仍可视为

抱负约束，可以用静力学普遍方程来分析它的问题。系统所受主动力为人对手柄的力P、重物

给螺杆的反作用力W和支座螺纹对螺杆螺纹的摩擦力?F

i

。受力图如下。

取手柄OA的转角?为广义坐标，并给出一逆时针转向的虚位移??。依据右螺旋规章，螺杆将

产生一个上升的虚位移?r

B

，螺杆的螺纹将沿支座的螺纹斜面对上滑移虚位移?r

F

。?r、

B

?r与??的关系可由下述比例关系求解。

F

手柄－螺杆一起转动，手柄的虚位移为??，螺杆螺纹平均半径端点沿水平截面的虚位

移为r

??，螺杆螺纹平均半径沿斜面方向的虚伪为?r

F

，二者关系可从螺纹斜面示意图求得，

即

?r ?r?? ①

F cos?

手柄逆时针转动一周，螺杆上升一个螺距，手柄的虚位移??与螺杆的虚位移?r

B

二者应

满足比例关系，即

?r ?

B

h?? ②

2?

此系统的虚功方程为

?A?Pl????W??r

B

?F

i

?r

F

?0 ③

将①、②式代入上式，得

h r

(Pl? W?

?F)???0

2? cos? i

由于??独立，我们可以设?? ?0，则

Pl?hW? r

?F?0 ④

式中的摩擦力?F

i

2? cos? i

可通过摩擦定律

?F???N ⑤

i i

〔在这里，我们假设