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基于深度图像的排爆机器人目标物检测抓取方法;引言
排爆机器人系统概述
基于深度图像的目标物检测方法
基于视觉伺服的抓取方法
系统集成与实验验证
结论与展望;引言;;;研究内容：本文主要研究基于深度图像的排爆机器人目标物检测与抓取方法，包括深度图像获取与处理、目标物检测与定位、机械臂抓取策略制定与实施等方面。;排爆机器人系统概述;机器人本体;;;基于深度图像的目标物检测方法;;;;基于视觉伺服的抓取方法;利用摄像机获取的图像信息，通过图像处理技术提取目标物的特征，并根据特征的变化控制机器人的运动，实现目标物的跟踪和抓取。;;;系统集成与实验验证;机器人平台设计与搭建;机械臂控制策略;目标物检测与抓取实验;结论与展望;;;感谢观看
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