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基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统技术与实现研究

一、概述

捷联式惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem,SDINS）作为现代导航技术的重要组成部分，以其自主性强、隐蔽性好、连续工作能力强等特点，在军事、民用等多个领域得到了广泛应用。随着现代战争环境的日趋复杂和民用导航精度需求的不断提高，对捷联式惯性导航系统的性能要求也愈发严格。

MEMSIMU（MicroElectroMechanicalSystemsInertialMeasurementUnit）作为一种新兴的惯性测量单元，以其体积小、重量轻、功耗低、成本低等优势，为捷联式惯性导航系统的进一步发展提供了新的可能。基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统不仅继承了传统捷联式惯性导航系统的优点，而且在减小系统体积、降低功耗和成本方面取得了显著成效。

本文旨在深入研究基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统的技术与实现。对捷联式惯性导航系统的基本原理和MEMSIMU的工作原理进行详细介绍；分析基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统的关键技术，包括误差建模与补偿、数据融合算法等；通过实际设计与实验验证，对基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统的性能进行评估，并提出相应的优化措施。

通过本文的研究，旨在为基于MEMSIMU的捷联式惯性导航系统的设计与应用提供理论支持和技术指导，推