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伺服电机概述

伺服电机概述

2.1.1 伺服电机的用途与分类

2.1.1 伺服电机的用途与分类

伺服电机〔又称为执行电机〕是一种应用于运动掌握系统中的掌握电机，它的输出参数，如位置、速度、加速度或转矩是可控的。

伺服电机在自动掌握系统中作为执行元件，把输入的电压信号变换成转轴的角位移或角速度输出。输入的电压信号又称为掌握信号或掌握电压，转变掌握电压可以变更伺服电机的转速及转向。

伺服电机按其使用的电源性质不同，可分为直流伺服电机的沟通伺服电机两大类。

沟通伺服电机按构造和工作原理的不同，可分为沟通异步伺服电机和沟通同步伺服电机。沟通异步伺服电机又分为两相沟通异步伺服电机和三相沟通异步伺服电机，其中两相沟通异步伺服电机又分为笼型转子两相伺服电机和空心杯形转子两相伺服电机

等。同步伺服电机又分为永磁式同步电机、磁阻式同步电机和磁滞式同步电机等。

直流伺服电机有传统型和低惯量型两大类。直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。传统式直流伺服电机的构造形式和一般直流电机根本一样，传统式直流伺服电机按励磁方式可分为永磁式和电磁式两种。常用的低惯量直流伺服电机有以下几种。

①盘形电枢直流伺服电机。

②空心杯形电枢永磁式直流伺服电机。

③无槽电枢直流伺服电机。

随着电子技术的飞速进展，又消灭了承受电子器件换向的型直流伺服电机。此外，为了适应高精度低速