【ABB机器人资料】激光测距.pdfVIP

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脉冲激光测距系统设计

激光测距是指利用射向目标的激光脉冲测量目标距离的一种距

离测量仪。脉冲激光测距法由于激光的发散角小,激光脉冲持续时间

极短,瞬时功率极大(可达兆瓦以上),因而可使激光测距系统具有

方向性好,测距精度高,测程远,抗干扰能力强,隐蔽性好等优点,

在军事领域得到广泛的应用。目前,激光测距系统种类繁多,大体分

为脉冲测距法,相位测距法和干涉测距法三类。

脉冲激光测距法相比相位激光测距法有以下几项优点:

第一,在相同的总平均光功率输出条件下,脉冲光波型激光测距

仪可测量的距离远必连续光波型激光测距仪

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