定轴轮系完整版本.pptVIP

Ch8轮系8.1概述8.2轮系传动比的计算8.3轮系的功用8.1概述8.2.1定轴轮系传动比的计算平面定轴轮系空间定轴轮系二、平面定轴轮系传动比三、空间定轴轮系传动比传动比大小从动轮的转向传动比的大小仍采用推广式计算，确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。方向判断如图所示。1、传动比大小确定从动轮的转向，只能采用画箭头的方法。圆锥齿轮传动，表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。蜗杆传动，从动蜗轮转向判定方法用蜗杆“左、右手法则”：对右旋蜗杆，用右手法则，即用右手握住蜗杆的轴线，使四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则，方法同上。2、从动轮转向例：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20,Z2=40,Z2=15,Z3=60,Z3=18,Z4=18,Z7=20,齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。=n7V8=V7=2r7n7/60=mZ7n7/60=3.14x3x20x0.3125/60=0.98mm/s=0.00098m/s移动方向如图所示。**现代机械中，为了满足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系（简称轮系）。本章主要讨论轮系的类型、传动比计算及轮系的功用。1.按组成轮系的齿轮（或构件）的轴线是否相互平行可分为：平面轮系和空间轮系一轮系的类型平面轮系空间轮系轮系定轴轮系周转轮系混合轮系——轮系中所有齿轮的几何轴线都是固定的——轮系中，至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮几何轴线转动的。——由几个基本周转轮系或由定轴轮系和周转轮系组成2.根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定可分为两大类：定轴轮系和周转轮系二周转轮系的组成如图所示，黄色齿轮既自转又公转称为行星轮；绿色和白色齿轮和齿轮的几何轴线的位置固定不动称为太阳轮，它们分别与行星轮相啮合；支持行星轮作自转和公转的构件称为行星架或系杆。行星轮、太阳轮、行星架以及机架组成周转轮系。一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。混合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。定轴轮系周转轮系图5-1定轴轮系图5-2周转轮系图5-3混合轮系8.2轮系传动比的计算轮系的传动比：是指轮系中输入轴（主动轮）的角速度（或转速）与输出轴（从动轮）的角速度（或转速）之比，即:角标a和b分别表示输入和输出轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。impn=2??传动比大小从动轮的转向1、传动比大小上式表明：平面定轴轮系传动比的大小等于组成该轮系的各对啮合齿轮传动比的连乘积，也等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。推广：设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为:推广：传动比正负号规定：两轮转向相同(内啮合)时传动比取正号，两轮转向相反(外啮合)时传动比取负号，轮系中从动轮与主动轮的转向关系，可根据其传动比的正负号确定。外啮合次数为偶数（奇数）时轮系的传动比为正（负），进而可确定从动件的转向。图中外啮合次数为3次，所以传动比为负，说明轮5与轮1转向相反。2、从动轮转向法一2、从动轮转向的确定平面定轴轮系从动轮的转向，也可以采用画箭头的方法确定。箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。作题方法如图所示。惰轮：不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。法二轴或齿轮的转向一般用箭头表示。当轴线垂直于纸面时，图a表示背离纸面，图b表示指向纸面。当轴线在纸面内，则用箭头表示轴或齿轮的转动方向，如图c所示。3、从动轮转动方向总结1）．箭头表示图（a）图（b）图（c）当两轴或齿轮的轴线平行时，可以用正号“+”或负号“?”表示两轴或齿轮的转向相同或相反，并直接标注在传动比的公式中。例如，iab=10，表明：轴a和b的转向相同，转速比为10。又如，iab=?5，表明：轴a和b的转向相反，转速比为5。2）．符号表示符号表示法在平行轴的轮系中经常用到。由于一对内啮合齿轮的转向相