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职工技能大赛

工业机器人装调理论题库及答案

一、单选题

1.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行

作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。

A．不需要事先接受过专门的培训B．必须事先接受过专门的培训

C．没有事先接受过专门的培训也可以

2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（A）。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行

3.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。

A．相同B．不同

C．无所谓D．分离越大越好

4.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为（B）。

A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

5.当工业机器人的使能按钮处于（A）时，电机处于开启状态。

A.中间挡位B.未按下

C.底部挡位D.以上均不正确

6.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,

为（C）状态。

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A．不变B．ONC．OFFD.延续上一个状态

7.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。

A．无效B．有效C．延时后有效D.确认后无效

8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时，可使机器人运行

出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（A）。

A．PL值越小,运行轨迹越精准B．PL值大小,与运行轨迹关系不大

C．PL值越大,运行轨迹越精准

9.在工业机器人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排

除（B）。

A.参数检查法B.部件替换法

C.隔离法D.直观检查法

10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（C）主程序。

A．3个B．5个C．1个D．无限制

11.为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具

的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具

校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态(TC1至E。实践证明5个不同的姿态（A）。

A．动作变化越大其工具控制点越精确B．动作变化越大其工具控制点越不精确

C．动作变化与其工具控制点无关

12.机器人三原则是由（D）提出的。

A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫

13.工业机器人一般需要（B）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。

A.3B.6

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C.4D.9

14.手部的位姿是由（B）构成的。

A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

15.