原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
三自由度机电运动平台是利用先进的3自由度计算技术进行的机电运动平台，通过模拟三自由度的运动特性，可以为训练车辆提供真实模拟的运动体验三自由度机电运动平台不仅可进行平面运动，还可以进行俯仰侧倾以及上下运动等多种动作该平台采用了MATLAB等编程语言编写相应控制算法，实现了各类运动控制功能同时，根据实验结果和用户反馈优化后的控制算法，确保了平台的运行效果
PAGE27
PAGE11
摘要
三自由度机电运动平台是Q10ZZD03-TY装甲救护车综合训练模拟器材的重要组成部分。其承载模拟座舱，可以模拟不同路况、不同车速条件下的装甲救护车运动姿态，为受训对象提供近似真实的运动体感模拟。
三自由度机电运动平台包括运动平台台体和运动控制系统两部分。运动平台台体由上平台、下平台、电动缸、导向支撑柱、防转摇臂组成，实现俯仰、侧倾以及上下运动。控制系统采用MATLAB软件语言编写相关控制算法，来实现平台的各种运动控制。
关键词：三自由度MATLAB控制算法
三自由度机电运动平台算法开发
第1章绪论
1.1课题来源及意义
文档评论（0）