5室内喷涂机器人维护与故障处理.pptx

主讲人：陈银环室内喷涂机器人智能建造技术专业资源库

知识点室内喷涂机器人维护与故障处理

室内喷涂机器人维护与故障处理01机器人日常维护保养要点02机器人定期维护保养要点03机器人常见故障与处理

A室内喷涂机器人维护保养包括日常维护和定期维护，作业人员应对照维护项目开展维护保养工作，保障机器人寿命和运行正常。B为保障室内喷涂机器人的正常使用及安全，在进行机器人施工作业前后，均需对机器人关键部位进行点检工作，同时进行日常的维护与保养。室内喷涂机器人维护

电源开关、急停按钮、安全防护、电池外部整体、动力/通信线缆、喷涂管道、喷枪喷嘴喷涂机、空气压缩机运动轴导航传感器日常维护中的点检内容

日常维护保养要点1、喷涂设备清洗。2、加料和料桶的清洗。3、过滤网清洗。

定期维护保养要点1、底盘总成维护保养1）底盘2）车轮3）工作区域4）螺栓螺母5）电线插头6）配套设备2、上装移动机构维护保养1）外部清洁2）内部清洁与润滑3）导轨丝杆的油污4）多余油脂5）电线插头6）清除多余的油脂并暖机7）直线滑台盖板未确定已锁时禁止运转。

定期维护保养要点3、传感器维护保养A外观B端子连接器C电源状态，校验精度F记录E清洁D准确度

定期维护保养要点4、喷涂设备维护保养注密封油清洗整机

定期维护保养要点5、电机维护保查轴承检查异响与振动检查温度检查电流

定期维护保养要点6、其他电气元件维护保养配电装置与低压电器LOREMC电压B连接点ALOREM交流接触器E空气开关D

常见故障及处理123经常检查涂料是否充足，保证进料口浸没在涂料中。出现雾化小、喷涂扇面变小无涂料喷出喷嘴堵塞现象时。（1）回流后打开喷嘴进行喷涂操作，检验喷涂雾化是否正常,同时观察表盘上的压力值是否正常（一般设置在160bar左右)。（2）卸下喷嘴，检查喷涂涂料检测喷枪管路是否堵塞，同时使用TSL溶液、毛刷清洗喷嘴至无乳胶漆残留。出现机器人自动喷涂过程中偏移预设路径机器人有碰撞周围物体风险底盘导航报警现象，那么，先暂停机器人作业，或拍下机身上红色急停按钮或APP中的急停按钮,检查地图是否偏移，重新进行地图匹配。

常见故障及处理出现自动喷涂过程中点位错误、发生碰撞、流坠或者漏喷现象、上装机构无动作现象时，那么检查点位信息是否规划正确，检查地图是否发生偏移，检查喷嘴是否堵塞。

常见故障及处理5、出现喷涂作业过程中出现压力不稳或压力达不到预设压力时，那么：检查吸料管头是否完全浸入涂料中。检查料管带过滤器的转接头是否有堵塞。检查吸料口是否有堵塞。检查料口接头是否松动或有滴漏。出现限位开关异常报警时，恢复限位开关正常状态，点击复位。BIM地图、路径点与实际不符时，请联系项目组进行地图、路径修正。

机器人定期维护保养要点机器人常见故障与处理机器人点检内容机器人日常维护保养要点课程总结

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