步进电机定位控制系统设计.docVIP

学生学号

课程设计

题目步进电机定位控制系统设计学院信息工程学院

专业

班级

姓名

指导老师

2013~2014学年6月20日

课程设计任务书

学生姓名:专业班级:指导教师:工作单位:题目:步进电机定位控制系统设计

初始条件:

1.具备电子电路的基础知识及查阅资料和手册的能力;

2.熟悉ISE仿真软件的操作与运用;

3.掌握步进电机的工作原理。

要求完成的主要任务:

1.设计一个基于FPGA的4相步进电机定位控制系统，包括步进电机方向

设定

电路模块、步进电机步进移动与定位控制模块和编码输出模块。

2.撰写符合学校要求的课程设计说明书。

时间安排:

1、2014年06月11日，布置课设具体实施计划与课程设计报告格式的要求

说明。

2、2014年06月12日至2014年06月17日，设计说明书撰写。3、2014年06月18日，上交课程设计成果及报告，同时进行答辩。

指导教师签名:年月日系主任(或责任教师)签名:年月日

目录

摘要........................................................................................................................IAbstract.................................................................................................................II1设计目标及简介................................................................................................1

1.1设计目标..................................................................................................1

1.2步进电机简介.........................................................................................12VHDL语言介绍................................................................................................23Quartus?介绍..................................................................................................34系统组成............................................................................................................4

4.1四相步进电机工作原理.........................................................................4

4.2系统组成.................................................................................................65模块设计............................................................................................................7

5.1FPGA模块图及信号说明......................................................................7

5.2系统模块构成.........................................................................................7

5.3各模块间整体共享的电路内部传递信号.............................................7

5.4电机方向设定电路模块......................