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§1–2静力学公理§1–2静力学公理刚化原理的意义--建立了刚体静力学与变形体静力学之间的联系刚化原理表明:变形体平衡时,作用于其上的力系一定满足刚体静力学的平衡条件。但刚体平衡的充分与必要条件对于变形体而言只是必要条件而不是充分条件。§1–2静力学公理公理一:(力的平行四边形法则)(力三角形法则)公理二:(二力平衡公理)公理三:(加减平衡力系公理)推论1:(力在刚体上的可传性)推论2:(三力平衡汇交定理)公理四:(作用和反作用定律)公理五:(刚化原理)哪些只适用于刚体?§1–1静力学基本概念一、力学模型——刚体刚体——在任何外界作用下形状和大小都始终保持不变的物体。或者在力的作用下,任意两点间的距离保持不变的物体。刚体变形体变形体刚体(不变形的物体)§1–1静力学基本概念在实际生活中,完全不变形的物体并不存在,刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化。一、力学模型——刚体刚体是一种理想化的力学模型。§1–1静力学基本概念二、力的概念力——力是物体相互间的机械作用,其作用效果使物体的运动状态发生改变或使物体发生变形。力的效应外效应—改变物体运动状态的效应内效应—引起物体变形的效应§1–1静力学基本概念二、力的概念力的效应外效应—改变物体运动状态的效应内效应—引起物体变形的效应力的三要素:大小方向作用点确定力的必要因素§1–1静力学基本概念二、力的概念力的表示法——力是一矢量,用数学上的矢量记号来表示,如图。A起点终点力的单位——在国际单位制中,力的单位是牛顿(N)1N=1千克?米/秒2(kg?m/s2)或千牛(kN)集中力汽车通过轮胎作用在桥面上的力§1–1静力学基本概念桥面板作用在钢梁上的力分布力§1–1静力学基本概念三、力系§1–1静力学基本概念——作用于同一刚体(或同一研究对象)上的一组力三、力系平衡力系——使刚体的原有运动状态不发生改变的力系§1–1静力学基本概念平衡力系平衡条件——平衡力系所要满足的数学条件当物体处于平衡状态时,作用在物体上的力系一定是平衡力系。——作用于同一刚体(或同一研究对象)上的一组力§1–1静力学基本概念力系的平衡条件及其应用。四、基本问题:物体的受力分析;力系的等效替换及简化;等效力系——对物体的作用效果相同的两个力系合力,分力——如果一个力和一个力系等效,则称这个力是该力系的合力;而力系中的各个力都是其合力的分力。公理一(力的平行四边形法则)作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力,即合力。合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。合力等于两分力的矢量和。§1–2静力学公理AF1F2FR矢量表达式:§1–2静力学公理AF1F2FRAF1F2FR力三角形法则AF1F2FR用力三角形法则时,两个分力矢量首尾相接,其合力为从第一个分力的起点到第二个分力的终点所作的矢量。分力的绘制顺序任意!力的分解:§1–2静力学公理FRFxFyFxFy§1–2静力学公理作用于刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,作用于同一直线上。公理二(二力平衡公理)(等值)(反向)(共线)§1–2静力学公理作用于刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,作用于同一直线上。公理二(二力平衡公理)(等值)(反向)(共线)必要条件:若刚体在两个力作用下处于平衡,则这两个力等值,反向,共线。充分条件:若刚体上仅作用有两个等值、反向、共线的力,则刚体处于平衡状态。§1–2静力学公理说明:①对刚体来说,该条件是充要条件②对变形体来说,该条件只是必要条件公理二(二力平衡公理)柔性绳索在一对拉力作用下:柔性绳索在一对压力作用下:可以平衡不可能平衡§1–2静力学公理只有两个力作用下处于平衡的物体二力构件(二力杆):是不是二力杆?不是二力杆!二力杆一般忽略物体自重!公理三(加减平衡力系原理)§1–2静力学公理在作用于刚体的任意力系上,加上或减去任一平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。==FABFA
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