人形机器人行业月报：Optimus已在工厂实现简单工作运用，宇树科技发布G1人形智能体.pdfVIP

行业研究|专题报告

目录

Optimus已在工厂实现简单工作运用4

宇树科技发布G1人形智能体5

人形机器人本月要闻6

风险提示8

图表目录

图1：Optimus展示将锂电池放入框中的应用4

图2：基于视触觉传感和端对端神经网络对动作失误进行纠正4

图3：远程控制下，多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和训练4

图4：Optimus可以在办公室行走更长距离，行走更加自然、流畅4

图5：G1产品参数5

图6：G1全身主要为旋转执行器6

图7：G1展示关节的大角度运动6

图8：G1展示敲核桃动作6

图9：G1展示焊接工作能力6

图10：哈默纳科FY2024财年母公司销售收入预计340亿日元7

图11：哈默纳科新中期经营计划7

请阅读最后评级说明和重要声明3/10

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行业研究|专题报告

Optimus已在工厂实现简单工作运用

Optimus最新视频展示，完成将锂电池放入有插槽的框中的动作。视频中，Optimus接

入实时的FSD，在视触觉感知系统（采用2D相机+手部触觉传感器和力传感器）、端对

端神经网络的赋能下，完成比较精确的动作（插槽误差裕量较小），并能够对动作失误进

行纠正。同时视频展示多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和训练，这一过

程或正在体现正反馈，Optimus正在以更小的人工干预顺畅地完成在特斯拉的工厂中拣

选电池的简单动作。目前来看Optimus在工厂中实现简单任务运用，进度比较积极。

同时，视频中提到，Optimus可以在办公室行走更长距离。一方面或说明Optimus基于

FSD对行走环境的感知已经比较成熟，另一方面或由于此前减重+优化关节的设计提升

行走速度带来了实际续航能力提升。在实际情境中，Optimus的行走更加自然、流畅，

Optimus在双足稳定行走方面已经成熟。

此外，在X平台的评论回复中马斯克提到灵巧手的主动自由度将提升至22个，马斯克

此前已经说明未来灵巧手要能达到穿针引线的操作精度，提升灵巧手的主动自由度或成

为行业技术趋势。

图1：Optimus展示将锂电池放入框中的应用图2：基于视触觉传感和端对端神经网络对动作失误进行纠正

资料来源：TeslaOptimusX社交平台，长江证券研究所资料来源：TeslaOptimusX社交平台，长江证券研究所

图3：远程控制下，多个真人加入到对Optimus的动作数据库的构建和