立体视觉匹配算法研究.docxVIP

第1章绪论

获取外界的信息对于我们人类来讲有很多种渠道，包括视觉、听觉、触觉等很多感官，其中视觉，是我们获取信息的主要渠道，人类通过眼睛看得到的信息远超过听觉等其他感觉，人类的视觉系统[1]，是一个机理特别复杂，但相对于其他的系统又比较完善的系统。我们之所以热衷于研究人类的视觉系统，是想让计算机或是其他类型的智能机器能够获得与人类基本相同的视觉功能，这也是研究人员多年来持续深入研究视觉系统的目的。我们人类的视觉系统是用双眼来看到外界的景物，然后用大脑对看到到的图像信息进行处理，这样人类能够感觉到现实世界是立体的，这一过程是从二维的图像重建三维的场景。对计算机视觉系统的研究工作就是为了让计算机或