(4.1.1)--精密机械设计第4章.pdfVIP

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第章平面连杆机构

4.1铰链四杆机构的基本形式和特性

请大家先来看下面的概念，一个是平面连杆机构的概念，它指的是是若干构件用平面

低副（回转副和移动副）连接而成的机构，而平面连杆机构的作用则是在精密机械中，是

用来传递运动、放大位移或改变位移的性质。

请看下图表示的铰链四杆机构，构件之间全部用回转副连接的平面四杆机构，它是平

面四杆机构的最基本的形式，

铰链四杆机构

其中，固定不动的杆4是机架；与机架用回转副相连的杆1和杆3是连架杆；不与机

架直接连接的杆2是连杆。

铰链四杆机构分为三种基本形式:1曲柄摇杆机构

2双曲柄机构

3双摇杆机构

4.1.1曲柄摇杆机构

曲柄摇杆机构：两个连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆。通常曲柄1为原动件，作匀

速转动；而摇杆3为从动件，作变速往复摆动。

下图所示的为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢