发那科伺服报警.pdf

401

伺服报警：

n—轴轴1—4伺服放大器

READY信号DRDY断开..

n—轴VRDYOFF

402

伺服报警：

没有轴控制卡..

SV卡不存在

轴控制卡和伺服软件的组合

错误..

403

伺服报警：

可能的原因有：

卡／软件不匹配

●没有提供正确的轴控制

卡..

●在FlashMemory中没有安

装正确的伺服软件..

404

伺服报警：

尽管n·轴1—4READY信号

MCON断开;伺服放大器

READY信号

DRDY仍为1..或当电源打

开时;即使MCON断开;DRDY

仍接通..

n·轴VRDYON

检查伺服接口模块和伺服放

大器的连接..

405

伺服报警：

位置控制系统错误..在参考点

返回中由于NC或伺服系统错

误;可能不能

正确执行返回参考点..

零点返回错误

用手动参考点返回再试..

407

在简易同步控制中发生了如

下错误：同步轴间的机床坐标

位置偏差超过了

伺服报警：超差

参数No．8314的设定值..

409

伺服报警：

检测到伺服电机负载异常..或

者;在Cs方式中检测到主轴

电机负载异常..

n·轴转矩报警

410

当n—轴轴1-4停止时位置

误差超过了参数No．1829的

设定值..

伺服报警：n—轴超差

参阅排除故障步骤..

411

当n·轴轴1-4移动时位置

误差超过了参数No．1828的

设定值..

伺服报警：n—轴超差

参阅排除故障步骤..

413

伺服报警：

n—轴轴1—4的误差寄存器

中的数值超过了±2“..

n·轴LSI溢出

这个错误通常是由于参数设

置不正确造成的..

415

伺服报警：

在n轴轴1—4中定的速

n—轴移动太快

这个错误是由于CMR设置不正

确造成的..

n—轴轴1—4在下面任一条

件下产生报警..数字伺服系

统报警

1参数No．2020电机型号

设置的值超出指定范围..

2没有给参数No．2022电机

旋转方向设置正确的值111

或-111

3参数No．2023电机每转速

度反馈脉冲数设置了非法数

据小于0的

417

伺服报警：n-由参数

值;等等

不正确

4参数No．2024电机每转位

置反馈脉冲数设置了非法数

据小于0的

值;等等

5没有设置参数No．2084和

No．2085柔性齿轮比

6参数1023伺服轴号设定

值不在1—控制轴数范围

内;或者是没有

按照大小顺序设置例

如：4没有设在3的后

面..

420

伺服报警：

简易同步控制中;主动轴和从

动轴之间的转矩差超过了参

数No．2031的设

n—轴同步转矩

定值..

421

伺服报警：

双位置反馈时;全闭环误差和

半闭环误差的差值过大..

422

n·轴超差D

检查双位置转换系数参数

No．2078和No．2079中的设

定值..

423

伺服报警：n—轴

PMC轴控制的转矩控制中;超

过指定的允许速度..

430

伺服报警：n·轴

PMC轴控制的转矩控制时累积

的行程距离超过参数的设定

值..

n轴：SV电机过热

伺服电机过热..

431

1PSM．发生过热..

n—轴：CNV过载

序号

2p系列SVU~发生过热..

信息

内容

432

1PSMR控制电压过低..

n—轴：CNV．低电压控制

2a系列SVU．控制电压过

低..

1PSM：DCLINK电压过低..

433

n—轴：

2PSMR：DCLINK电压过低..

CNV．低电压DCLINK

3o系列SVU．DCLINK电压过

低..

434

4p系列SVU．DCLINK电压过

低..

n—轴：INV．低电压控制

SVM．控制电压过低..

435

n-轴：

SVM：DCLINK电压过低..

436

INV．低电压DCLINK

437

n—轴：软过热OVC

数字伺服软件检测到软过热

状态OVC..

n·轴：CNV．过电流

PSM：输入回路有过大的电流..

438

1SVM：电机电流