数控加工工艺及编程 数控车床分类及组成.pdfVIP

一、数控机床的产生

数控是数字控制的简称，英文为NumericalControl，简称NC。数控(NC)是指用数字、

文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是

位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和

二进制形式数据运算的出现。1952年，美国麻省理工学院在一台立式铣床上装上了一套试

验性的数控系统，成功地实现了同时控制三轮运动的设想，这就是世界上第一台数控机床。

目前数控一般是采用通用或专用计算机实现数字程序控制，因此数控也称为计算机

数控(ComputerNumericalControl)，简称CNC。这种技术用计算机按事先存贮的控制程

序来执行对设备的控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使

输入数据的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完

成。数控机床即数字程序控制机床，是自动化机床的一种。它用数字和字母形式来表达工件

的形状和尺寸等技术要求和加工工艺要求，经过数控装置运算，发出指令，控制机床的加工

操作。

二、数控机床的分类

1、按运动方式分类

1）点位控制

点位控制是指数控系统只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行

定点加工，而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐

标镗床等。

2）点位直线控制

点位直线控制是指数控系统除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这

两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有数控铣床、数控车床和数控磨

床等。

3）轮廓控制

能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。为了使刀具按规定的轨迹加工工件

的曲线轮廓，数控装置具有插补运算的功能，使刀具的运动轨迹以最小的误差逼近规定的轮

廓曲线，并协调各坐标方向的运动速度，以便在切削过程中始终保持规定的进给速度。采用

这类控制的有数控铣床、数控车床、数控磨床和加工中心等。

2、按控制方式分类

1）开环控制系统

开环控制系统是指不带反馈装置的控制系统，由步进电机驱动线路和步进电机组成，数

控装置经过控制运算发出脉冲信号，每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝

杠推动工作台移动一定的距离。这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精

度和速度的提高受到限制。

2）半闭环控制系统

半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置，通过检测伺服机

构的滚珠丝杠转角间接检测移动部件的位移，然后反馈到数控装置的比较器中，与输入原指

令位移值进行比较，用比较后的差值进行控制，使移动部件补充位移，直到差值消除为止的

控制系统。这种伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构，为大多数

中小型数控机床所采用。

3）闭环控制系统

闭环控制系统是在机床移动部件位置上直接装有直线位置检测装置，将检测到的实际位

移反馈到数控装置的比较器中，与输入的原指令位移值进行比较，用比较后的差值控制移动

部件作补充位移，直到差值消除时才停止移动，达到精确定位的控制系统。闭环控制系统

的定位精度高于半闭环控制，但结构比较复杂，调试维修的难度较大，常用于高精度和大型

数控机床。

三、数控机床的工作原理

1、程序编制及程序载体

数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。

2、输入装置

输入装置的作用是将程序载体（信息载体）上的数控代码传递并存入数控系统内。

3、数控装置

数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段

或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，

输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。

4、驱动装置和位置检测装置

驱动装置接受来自数控装置的指令信息，经功率放大后，严格按照指令信息的要求驱动

机床移动部件，以加工出符合图样要求的零件。

5、辅助控制装置

辅助控制装置的主要作用是接收数控装置输出的开关量指令信号，经过编译、逻辑判

别和运动，再经功率放大后驱动相应的电器，带动机床的机械、液压、气动等辅助装置完成

指令规定的开关量动作。

6、机床本体

数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台

以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。

数控车床是数字程序控制车床的简称，其结构如下图