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工业机器人现场编程重修练习C卷
《工业机器人现场编程》
一填空题
1.工业机器人主要有_________机械结构___________、_______感知
系统__________、
驱动装置________、_______控制系统_______等组成。
2.工业机器人的末端执行器主要有吸盘式、夹爪式、
气囊式等类型。
3.工业机器人的驱动形式包括电驱动________、液压驱动
禾廿____气压驱动________
4.abb工业机器人的示教器只能用触摸笔和手指进行操作。
5.机器人在空间中进行运动主要是四种方式，关节运动（MOVE），
线性运动（MOVE），圆弧运动（MOVE）和绝对位置运动（MOVEABSJ。
6.实操采用的机器人型号是IRB-120型ABB工业机器人。
7.abb工业机器人的手动操纵时运动模式包括单轴运动、线性运动
和重定位三种方式。
二.判断题
1.工业机器人调姿态时主要使用手动线性的运动模式。（某）
2.用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。（V）
3.工件坐标的设置只需要三个点就可以了。（V）
4.在编写程序时需要选择合适的工具坐标和工件坐标。（V）
5.在手动操作时会出现某关节到达极限位置的情况。（V）
6.在需要对机器人位置进行微调的时候可以采用增量模式。（V）
7.使用对准功能可以很快的将工具调整到和某坐标系垂直的姿态。
（V）
8.在操作机器人的时候机器人的本体是不会相互碰撞的。（V）
9.通过调整机器人各关节的姿态可以扩大机器人的工作范围。（某）
10.Abb机器人六轴法兰盘的工具数据toolO是不允许改变的。（V）
三．选择题
1．以下哪个不是机器人示教器上的组件（D）
（A）触摸屏
（C）快捷按键
2在RS软件中要实现丰动线性操作下面
（B）摇杆
（D）启动按钮
哪个步骤是必须的（B）
（B）建立机器人系统
（D）建立工具某块
2在RS软件中要实现手动线|土操作|面
（A）打开虚拟示教器
（C）建立工件模块
3．工具数据设置精度不高可能的原因是以下（C
）（A）工具重量设置错误（
B）
工具重心设置错误
（C）工具坐标设置方法选择错误
（
D）
工具尺寸设置错误
4．工具数据设置的方法是（B）
（A）三点法
（
B）
六点法
（C）右手定则
（
D）
左手定则
5.以下哪个不是ABB机器人的坐标系
（
C）
（A）工件坐标
（
B）
工具坐标
（C）用户坐标
（
D）
基坐标
6．以下哪个点在设置工件坐标系时不需要设置
（C）
（A）某1
（
B）
某2
（C）Y1
（
D）
Y2
7.ABB机器人示教器快捷键不包括（
C）
（A）动作模式切换
（B）
轴
切换
（C）坐标切换（D
）
增量模式切换
8．机器人常用控制器不包括（D）
（A）单片机（B
）PLC
（C）工控计算机（D
）
PC
9.ABB机器人程序中代表速度的参数是（C）
（A
）
movej（B）v100
（C）Z10（D）tool0
10．
ABB机器人中的程序是以以下哪种方式存在（A）（A）程序模块（B）
例行程序
（C）程序指令（D）程序指针11．工业机器人运动自由度数，一般
(C)
（A）小于等于2个（B）小于
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